PEPPER PROJECT

感情認識パーソナルロボット「Pepper」（ソフトバンク社）に内蔵された聴覚・視覚認識機能の拡張と機械学習の可能性の探究を目的とした実装実験を行った。プロジェクトでは、〈①認識機能の拡張、②機械学習、③掛け合い〉の３つをキーワードにKinect（キネクト）やPepper専用のプログラミング・ソフトウエア「Choregraphe（コレグラフ）」を用いることで、＜人の行動パターンの認識と連動＞、＜人工知能同士の掛け合い＞といったいくつかの実験を成功させた。さらに、LAN環境下で光色調整やオンオフの可能な照明器具「Hue」（Philips社）、指向性マイクといった器具を用いることで、人工知能（AI)をインターフェイスとした環境とのインタラクションの可能性を探り、Pepperの機能拡張に挑んだ。プロジェクト動画にはPepper同士による「なぞかけ」やnoizメンバーによる実験風景を収録している。＜noizメンバーによるPepper 拡張実験　2016年＞

We conducted an implementation experiment aimed at expanding the auditory and visual recognition capabilities of the emotional recognition personal robot “Pepper” (SoftBank Corp.) and exploring the potential of machine learning. In the project, using Kinect and the Pepper-specific programming software “Choregraphe,” we focused on three keywords: ① expansion of recognition capabilities, ② machine learning, and ③ interaction. Through these, we successfully achieved several experiments such as recognizing and coordinating human behavior patterns and facilitating interaction between artificial intelligences. Additionally, by utilizing devices such as “Hue” (Philips Corp.), which allows for light color adjustment and on/off control in LAN environments, and directional microphones, we explored the potential for interaction with environments interfaced by artificial intelligence. The project video includes scenes of Peppers engaging in “riddle-solving” and experiments conducted by members of the noiz group. <Pepper Expansion Experiment by noiz Members, 2016>

Project Name